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SENKA – Sensorfusion und Funkkanalcharakterisierung der nächsten Generation

  • 23 hours ago
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Im Rahmen des Verbundprojekts SENKA – Funkkanalcharakterisierung der nächsten Generation: Multi-Modale Umgebungswahrnehmung arbeiten Spleenlab und die Technische Universität Ilmenau gemeinsam an innovativen Technologien zur präzisen Erfassung und Interpretation komplexer Umgebungen.


Titelgrafik „SENKA – Sensorfusion der nächsten Generation“. Untertitel: „Präzision und Konnektivität für hochautomatisiertes Fahren“. Hinweis auf Förderprogramm „FTI-Thüringen TECHNOLOGIE: Thüringen Verbund“. Darunter Logos: Europäische Union mit Text „Kofinanziert von der Europäischen Union“, Programm „Europa stärkt Thüringen Förderperiode 2021–2027“, Logo „Freistaat Thüringen“ sowie Unternehmenslogo „Spleenlab – Part of Quantum Systems Group“.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung neuartiger Verfahren zur Kalibrierung und Fusion multimodaler Sensordaten. Dabei werden unterschiedliche Sensortechnologien – darunter GNSS, LiDAR, Kamerasysteme, Radar sowie Funkmessungen – so miteinander verknüpft, dass ein konsistentes und hochpräzises Gesamtbild der Umgebung entsteht.


Gerade in dynamischen Szenarien und bei hohen Geschwindigkeiten stoßen bestehende Systeme häufig an ihre Grenzen. Zwar liefern einzelne Sensoren umfangreiche Daten, jedoch fehlt es oft an einer ausreichend robusten und exakten Überlagerung dieser Informationen. SENKA adressiert diese Herausforderung durch die Entwicklung skalierbarer Fusionsansätze, die sowohl klassische, regelbasierte Methoden als auch Verfahren der künstlichen Intelligenz integrieren.


Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der automatischen Online-Kalibrierung, die eine kontinuierliche und adaptive Abstimmung der Sensorsysteme ermöglicht. Ergänzt wird dies durch eine praxisnahe Validierung der entwickelten Technologien unter realen Einsatzbedingungen.


Die im Projekt entstehenden modularen Sensorfusionstechnologien leisten einen wesentlichen Beitrag zur Weiterentwicklung von Assistenzsystemen und autonomen Fahrfunktionen. Sie erhöhen die Zuverlässigkeit der Umfelderkennung und bilden damit eine zentrale Grundlage für sichere, vernetzte Mobilität der Zukunft.


Projektinformationen


  • Projekttitel: SENKA – Funkkanalcharakterisierung der nächsten Generation: Multi-Modale Umgebungswahrnehmung

  • Projektpartner: Spleenlab GmbH, Technische Universität Ilmenau

  • Förderzeitraum: Januar 2026 – Dezember 2028

  • Förderkennzeichen: 2025 VFE 0058

  • Förderprogramm: FTI-Thüringen TECHNOLOGIE: Thüringen Verbund



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